Entrambi gli stili nascono da inni corali cristiani metodisti degli afroamericani, a loro volta nati dagli antichi canti spontanei durante le giornate di lavoro della schiavitù negli Stati Uniti d’America spesso nei campi agricoli del cotone. La parola gospel significa Vangelo, buona novella, parola di Dio.
I testi infatti si ispirano alla Bibbia soprattutto al libro dei Salmi.
Nel corso del XX secolo, il gospel ha integrato strumenti moderni come il pianoforte, la batteria e il basso, arricchendosi di influenze blues e jazz, diventando un genere dinamico incorporando sonorità pop, rock e R&B pur mantenendo il messaggio religioso. Inoltre integra ritmi rap, hip-hop e produzioni tipiche della musica urban, reso popolare da artisti come Kirk Franklin e tanti altri ancora.